永仁縣地處云南中北部，位于北緯25°51′～26°30′，東經(jīng)101°14′～101°49′之間。東臨金沙江，與四川省會(huì)理縣隔江相望，東南同元謀縣毗鄰，西南與大姚縣接壤，東北連四川省攀枝花市，西北隔金沙江，與麗江市華坪縣為界。全縣轄國(guó)土面積2150平方千米（第二次全國(guó)土地調(diào)查數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)），山區(qū)面積占總面積的97%。縣境東西最大橫距 53.2千米，南北最大縱距73.6千米。縣城駐地永定鎮(zhèn)海拔1536米，東南距省會(huì)昆明226千米，南距州政府駐地楚雄180千米。